本类产品主要特征是：在导体外挤(绕)包绝缘层，如排挤绝缘电缆，或几芯绞合(对应电力系统的相线、零线和地线)，如二芯以上排挤绝缘电缆，三菱，或再增加护套层，如塑料/橡套电线电缆。主要的工艺技术有拉制、绞合、绝缘挤出(绕包)、成缆、铠装、护层挤出等，各种产品的不同工序组合有一定区别。
产品主要用在发、配、输、变、供电线路中的强电电能传输，通过的电流大(几十安至几千安)、电压高(220V至500kV及以上)。
好的永磁材料可以是在150℃的工作温度以上不会退磁，差的永磁材料在电机工作温度不足120℃时可能就会出现退磁。永磁材料的直接决定着伺服电机的不同特性。直线伺服电机直接输出牛顿力，无需通过机构转换，可以获得很高的加速度，近年来，技术进步很快，广泛应用于机床进给轴，在工业机器人上部分用于线性机械手臂，不作为本文介绍的重点。本文重点讨论旋转型永磁伺服电机及其在工业机器人上的应用。图1永磁伺服电机的结构图图1所示的是典型的永磁伺服电机的结构图。为了描述，尽量通过一个图可以看清永磁伺服电机结构的全貌。事实上小功率永磁伺服电机在15kw以内，可以自然散热，无需设计冷却风机，电机小巧，无需通过安装地脚固定，安装吊环也是不必要的，引出线方式从接线盒改为航空插头更为简洁。这样电机外形就变成图2（a）所示的样子，PWS1CBL20M-A2-H，如果电机很小，在1kw以内，引出线用的航空插头也是不必要的，直接引出一段电缆甩线，就变成了图2（b）所示的样子。图2小功率永磁伺服电机外形图这里假设读者对于电机原理是理解的，仅从机器人电机的特点对永磁伺服电机的结构做区别性说明。轴承：伺服电机的寿命和轴承密切相关，由于机器人对可靠性和耐用性的要求，轴承至少要确保30000小时的使用寿命。这样按照8小时工作制折算，至少机器人的使用寿命在10年以上，轴承的转速要确保6000rpm可以断续工作
所以在不破坏发热电缆的情况下基本是不会漏电的。其次，如果发生了漏电的情况，也有接地保护，而且家庭用电的电压只有220V，瞬间电压不可能造成伤害。通常，我们家里的电地暖的发热电缆都是埋设在混凝土里的，混泥土本身就不会导电，如果再在混泥土上面铺一层地板，那就更不可能会触电了，所以无需担心电地暖的漏电问题。综上所述，发热电缆电地暖还是很安全的，并且除了用于电地暖之外还可以进行室外路面、屋顶天沟的融雪化冰，在温室大棚采用发热电缆加热土壤的效果也是非常好的，可以有效地提高地温，促进植物根系生长和发育。
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