按照运转方式又可分为直线型伺服电动机和旋转型伺服电动机。直线型电动机直接产生牛顿力，旋转型电动机输出旋转力矩。旋转型电动机驱动直线型负载需要通过丝杠等机械机构将旋转运动转换成直线运动。旋转型交流伺服电机按照转子结构分为交流异步伺服电机和交流同步伺服电机。交流异步伺服电机转子为铝制或铜制鼠笼，鼠笼转速始终和同步旋转磁场有一定转速差。该类型的电机在矢量调速技术下可获得与直流电机一样力矩控制特性，但是转子具有惯量大、恒功率特性好、调速范围宽的特点，适合于机床切削和印刷机械收放卷类等大范围的变惯量负载，缺点是启动力矩小，三菱电缆，电磁响应速度不如永磁伺服电机，电磁时间常数值是永磁材料制成的永磁电机的10倍左右，又由于功率密度低，转子尺寸大，所以不适合高动态的伺服场合。旋转型交流同步伺服电机的转子使用的是永磁材料，直接产生励磁磁场，三菱通讯线，不存在需要励磁电流建立电机磁场的过程，所以电磁响应快。并且，由于当前的稀土永磁材料能量密度高，使得该类电机功率密度高，为进一步设计成各种特性的伺服电机提供了可能。高动态响应可以设计成细长型的小转子惯量，也可以设计成粗短型的大转子惯量。稀土永磁材料的使用奠定了永磁电机作为伺服电机的优先选择可能。由于稀土永磁材料仍然是伺服电机各材料中较昂贵的部分
三、保证控制电缆正常工作，三菱，防止干扰的措施
为保证控制电缆在发生绝缘击穿、机械损伤或着火时，减少波及的范围，《电力工程电缆设计规范》规定：双重化保护的电流、电压以及直流电源和跳闸控制回路等需要增强可靠性的两套系统，应采用各自独立的控制电缆。
控制电缆投入运行后，同一电缆的不同线芯之间，紧邻平行敷设的电缆之间都存在电气干扰的问题，三菱编码器线，引起电气干扰的主要原因有：(1)由于外施电压在线芯间电容耦合的作用下产生的静电干扰;(2)由于通电电流 电磁感应干扰。总的来讲，当邻近存在高电压、大电流干扰源时，电气干扰更严重，由于同一电缆的线芯之间的距离较小，其干扰程度也远大于平行敷设的紧邻电缆。
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